人形機(jī)器人量產(chǎn)，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI 大腦”，可以說是我們長(zhǎng)期面臨 的最困難的問題之一�！吨悄軝C(jī)器人智能化等級(jí)評(píng)價(jià)規(guī)范》對(duì)機(jī)器人智能化水平做了分級(jí)，其 中通用智能化等級(jí)的分級(jí)則主要基于機(jī)器人綜合能力的評(píng)級(jí)，從感知、執(zhí)行、決策和認(rèn)知四個(gè) 方面，對(duì)機(jī)器人的智能等級(jí)進(jìn)行評(píng)價(jià)，該評(píng)級(jí)不對(duì)機(jī)器人智能化單項(xiàng)要素進(jìn)行評(píng)價(jià)，只對(duì)機(jī)器 人智能化綜合能力進(jìn)行評(píng)級(jí)。

機(jī)器人綜合通用智能化等級(jí)從低到高主要分為 L1 級(jí)～L5 級(jí)：

a) L1 級(jí)（基礎(chǔ)型）：具備感知功能及部分執(zhí)行功能；

b) L2 級(jí)（半交互型）：具備感知功能和執(zhí)行 功能；

c) L3 級(jí)（交互型）：具備感知功能、執(zhí)行功能和部分決策功能；

d) L4 級(jí)（自主型）：具 備感知功能、執(zhí)行功能和決策功能；

e) L5 級(jí)（自適應(yīng)型）：具備感知功能、執(zhí)行功能、決策功 能和認(rèn)知功能。

可見，通用機(jī)器人的認(rèn)知和決策功能是智能化的最高標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)現(xiàn)也難于感知 和執(zhí)行功能

基礎(chǔ)模型是描述機(jī)器人智能化信息模型的對(duì)象，即感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四個(gè)要素及其子要素的 智能化信息模型，主要采用基礎(chǔ)模型圖的形式進(jìn)行表示，見上圖

機(jī)器人智能化信息模型要素分析表