人形機(jī)器人量產(chǎn)，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI 大腦”，可以說是我們長期面臨 的最困難的問題之一。《智能機(jī)器人智能化等級評價規(guī)范》對機(jī)器人智能化水平做了分級，其 中通用智能化等級的分級則主要基于機(jī)器人綜合能力的評級，從感知、執(zhí)行、決策和認(rèn)知四個 方面，對機(jī)器人的智能等級進(jìn)行評價，該評級不對機(jī)器人智能化單項(xiàng)要素進(jìn)行評價，只對機(jī)器 人智能化綜合能力進(jìn)行評級。

機(jī)器人綜合通用智能化等級從低到高主要分為 L1 級～L5 級：

a) L1 級（基礎(chǔ)型）：具備感知功能及部分執(zhí)行功能；

b) L2 級（半交互型）：具備感知功能和執(zhí)行 功能；

c) L3 級（交互型）：具備感知功能、執(zhí)行功能和部分決策功能；

d) L4 級（自主型）：具 備感知功能、執(zhí)行功能和決策功能；

e) L5 級（自適應(yīng)型）：具備感知功能、執(zhí)行功能、決策功 能和認(rèn)知功能。

可見，通用機(jī)器人的認(rèn)知和決策功能是智能化的最高標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)現(xiàn)也難于感知 和執(zhí)行功能

基礎(chǔ)模型是描述機(jī)器人智能化信息模型的對象，即感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行四個要素及其子要素的 智能化信息模型，主要采用基礎(chǔ)模型圖的形式進(jìn)行表示，見上圖

機(jī)器人智能化信息模型要素分析表