送餐機器人可為餐飲服務業(yè)提升效率，降低人工成本，打造智慧餐廳，讓科技感成為品牌餐廳的加分項。送餐機器人通常在完成跑堂傳菜、運
送酒水，在等位區(qū)智能推薦、為等位顧客巡航配送小吃、回餐具等基本任務的同時，還起到了營銷引流的作用。疫情期間，智能送餐機器人
無接觸配送的普及解決了眾多商家在招工、配送、消殺等方面的煩惱。
2010年-2016年
用途： 主打營銷屬性
路徑：需要天花板上貼磁條導軌輔助移動
場地：依賴固定軌道，難以靈活躲避障礙；
對場地要求G，適用于1米以上通道
客戶：線城市餐飲品牌連鎖店，如海底撈、西北等
2016年-2022年
用途： 容量增加，更加智
能化，送餐效率大
幅提升
路徑：路徑規(guī)劃智能化、
自適應性提G
場地：可實現(xiàn)窄道通行、
智能避障等功能
客戶：以先租后買的方式
進入下沉市場，更
多中小型餐廳開始
引入送餐機器人
未來發(fā)展方向/突破點
用途： 充滿科技感的智能
餐廳將成為未來餐
飲行業(yè)的新趨勢
路徑：如何實現(xiàn)更理想的
餐廳動線設計
場地：進一步智能化，利用機器人+機械臂的組合實現(xiàn)直接配送到桌面
客戶：進一步下沉，覆蓋
更多應用場景，包
括酒店、醫(yī)療、商
務辦公、機場等
2016年以后，隨著自動駕駛和人機交互技術(shù)相繼取得突破，送餐機器人進
一步智能化，從營銷屬性向功能性轉(zhuǎn)變。
2018年，從海底撈投資1億元打造智慧火鍋餐廳起，諸多連鎖餐
飲巨頭開始大范圍引入送餐機器人，市場面開始快速擴大。
創(chuàng)澤智能配送機器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務,實現(xiàn)降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)
減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點,因此是智能服務人形機器人的優(yōu)質(zhì)選擇
在部分承 力較大的關節(jié)我們認為大扭矩直驅(qū)電機也是不錯的選擇,開發(fā)者多采用準直驅(qū)電機+低減速比減速器組合來折中
伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),可將電壓信號轉(zhuǎn)化為電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動器正常工作的
雙目相機法是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源
智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6（×2）個執(zhí)行器,11 個自由度,負荷20磅
基于無框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進行共性研究減少使用驅(qū)動器的種類
特斯拉量產(chǎn)后預計售價 2 萬美元;優(yōu)必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元
感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號轉(zhuǎn)換為機器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動系統(tǒng)包括電機,減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進行交互
機器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識別到任務體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務拆解成多個步驟,按順序執(zhí)行步驟達到完成任務的目標
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂
庫卡建成全球第一臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
FANUC 致力于機器人技術(shù)上的領先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè);安川電機參與不同功能機器人的開發(fā)項目;愛普生工業(yè)機器人
